3.2 行人避让

3.2.1 一般标准

3.2.1.1 紧急操控装置必须启动并向避让碰撞方向进行操作，以避免与行人的碰撞。

3.2.1.2紧急操控装置在启动前或启动瞬间，必须对驾驶员发出至少两种类型的警告（必须包含视觉警示），如听觉、触觉、或其他形式。可使用诸如车道偏离警告、前碰撞警示等系统来实现。

示例组合包括：视觉+声音、视觉+触觉、甚至视觉+声光+触觉等混合警示。

3.2.1.3在紧急操控装置介入后，当其控制动作结束时，不得发生行驶路径偏离车道或其他越线行为。

3.2.1.4若行人避让是在系统单独起作用或与其他辅助系统联动下发生，均视作符合本规范要求。

3.2.1.5全部测试次数中，紧急操控装置必须至少触发一次回避操作。若系统具备规避功能，但根据本规范的测试方法未实际触发回避操作，制造商应提供系统触发该功能的方法，以验证其实际运作能力。

3.2.2 试验方法

3.2.2.1根据200m的测试段，将目标假人放置在100±1m的位置，具体如下图。同时确保目标车辆的行驶轨迹偏差控制在±0.1m内

目标假人与测试车辆重叠率为20%

3.2.2.2将被测车辆加速至65±3km/h后保持匀速行驶，直至到达目标车辆所在位置后。

3.2.2.3试验开始时保证紧急转向系统保持激活状态，当与目标车距离达到100m时，开始记录测试数据。主要记录测试车辆车速、横向速度、测试车辆与左右车道线的距离以及紧急转向系统的报警信号。

3.2.2.4以上步骤执行3轮测试，若在TTC0.8秒前，系统未发出任何预警或未执行避让动作，则视为试验失败，并进行下一轮测试

3.2.2.5若满足 所列所有要求，则根据第 3.2.3.2条的碰撞次数为测试结果计分。

3.2.3评价方法

3.2.3.1若满足3.2.1中所有基本要求，则进行下一步评分

3.2.3.2根据行人避让测试中发生的碰撞次数，赋予对应分数：

*若系统执行了 ≥3 次避让操控，或产生了 ≥6 次第 4.2.1.2 条所述警告，即使发生 ≥5 次碰撞，仍可记为 3 分，不予 0 分处罚（碰撞次数不再影响评分）。

六、总结